步行是人体下肢基本的功能，下肢任何平面的截肢(足趾除外)都会给人的步行带来困难。步行姿势不良还会给一个人整体的美感带来极大干扰。因此下肢假肢也是以尽可能恢复人的正常步行姿势为基本目的的。目前下肢假肢可根据下肢不同的截肢平面分为几大类：足踝部假肢、小腿假肢、大腿假肢、和髋关节离断假肢。不论是那一平面截肢后假肢，都能达到支撑身体和步行的目的。
(1)髋关节离断假肢：适合于髋离断截肢患者或大腿残肢过短的患者。
(2)足踝部假肢：适用于足踝部截肢患者。
（3）大腿假肢泡沫装饰外套，外形逼真，全接触式接受腔，先进的关节设计，步态。
（4）小腿假肢。
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