在通常情况下，当您在适应了假肢的功能，并且树立信心时，则可以开始进行实际步态训练。训练的目的是提高平衡和协调能力、在假肢侧充分负重以及矫正骨盆和上半身的姿态。你还需要继续强化您的肌肉，因为假肢在行走的过程中强壮的肌肉对于稳定的身体姿势具有非常重要的作用。
首先，您应学会如何变换身体的以及如何在双杠上使用一个腿进行站立。不要用您的手臂和健肢支撑您的身体重量，而是使用您的假肢进行支撑。当您能够在双杠之间行走的话，您则可以在没有支撑的情况下开始步态训练。一个目标是逐渐地减少助行装置的使用。除了强化躯干的肌肉组织外，您可以通过正确步行技术组合而实现这一目标。
在所有步态训练过程中，应当避免出现步态的偏差情况。在开始的时候，假肢治疗师将一直陪伴在您身边并提供帮助。随着时间的推移，您将不再需要这种帮助。在坡道和楼梯上安全行走,在日常生活中，您通常会遇到障碍物。例如，家里的楼梯、通向车库坡道等。在这些情况下，您的假肢具有至关重要的作用，因为不同的假肢膝关节要求使用不同的步行方法。
矫形器根据安装部位分为上肢矫形器、下肢矫形器和脊柱矫形器三大类。
1、上肢矫形器
根据功能分为固定性和功能性两大类。假肢没有运动装置，用于固定、支持、制动。后者有运动装置，可允许肢体活动或控制、帮助肢体运动。上肢矫形器的使用目的是保持肢体于功能位，提供牵引力以防止关节挛缩，预防或矫正上肢畸形，补偿上肢肌肉失去的力量以及辅助无力肢体运动或替代手的功能等。
2、下肢矫形器
假肢主要作用是支撑体重，辅助或替代肢体功能，限制下肢关节不必要的活动，保持下肢稳定，改善站立和步行时姿态，预防和矫正畸形。选用下肢矫形器注意穿戴后对肢体没有明显的压迫， 如用KAFO屈膝90°时不能压迫腘窝，内侧会阴处无压迫；对下肢有水肿的患者矫形器不宜紧贴皮肤。
3、脊柱矫形器
假肢主要用于固定和保护脊柱，矫正脊柱的异常力学关系，减轻躯干的局部疼痛，保护病变部位免受进一步的损伤，支持麻痹的肌肉，预防、矫正畸形，通过对躯干的支持、运动限制和对脊柱对线 的再调整达到矫治脊柱疾患的目的。
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